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技術(shù)干貨 | 德克威爾EX-6001在TwinCAT3中的使用及其配置

時(shí)間:2024-08-06 13:35:11來源:南京德克威爾自動(dòng)化有限公司

導(dǎo)語:?德克威爾EX系列卡片式IO由適配器模塊、IO模塊、電源模塊、終端模塊組成,其中適配器可支持多種通訊總線。

  EX系列卡片式IO

  德克威爾EX系列卡片式IO由適配器模塊、IO模塊、電源模塊、終端模塊組成,其中適配器可支持多種通訊總線。

  適配器模塊通過將標(biāo)準(zhǔn)的通訊總線轉(zhuǎn)換成本產(chǎn)品模塊的通訊總線,用于擴(kuò)展不同類型和數(shù)量的IO模塊。IO模塊可分為數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及功能模塊,用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需求進(jìn)行搭配。

  德克威爾EX-6001模塊是單通道NPN編碼器模塊,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、伺服控制系統(tǒng)、電梯、電機(jī)控制以及其他需要精確控制位置和速度反饋的機(jī)械設(shè)備中。EX-6001模塊主要有以下功能:

  1、計(jì)數(shù)功能:

  計(jì)數(shù)功能是EX-6001基本功能,用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)現(xiàn)場輸入脈沖輸入個(gè)數(shù)等;

  2、Z相功能:

  此功能可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)過程中,計(jì)數(shù)值自動(dòng)清零;

  3、初始值功能:

  此功能可以設(shè)置計(jì)數(shù)初始值,可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)值從初始值計(jì)數(shù):

  4、計(jì)數(shù)方向功能:

  此功能可以實(shí)現(xiàn)EX-6001雙向計(jì)數(shù):0表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相同,1表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反。

  今天介紹德克威爾EX-6001在TwinCAT3中的使用及其配置。

德克威爾

  01、EX-6001在TwinCAT3中的使用步驟

  安裝XML描述文件到TwinCAT3中,示例默認(rèn)文件夾為(C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT)。

德克威爾

  將EX-6001掛載在EX-1100適配器下,打開TwinCAT,掃描到適配器和模塊,如圖所示。

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  配置EX-6001通訊參數(shù),雙擊“Box 1(EX-1100)”>“CoE-Online”,用戶可配置相應(yīng)的通訊參數(shù),如圖所示。

德克威爾

  02、EX-6001配置參數(shù)

德克威爾

  注:參數(shù)設(shè)置需要在模塊運(yùn)行前配置,如使用TwinCAT則在Starup中設(shè)置;在OMEOM軟件中需要在模塊編輯初始化參數(shù)設(shè)置中找到對(duì)應(yīng)的模塊并配置;如不需要設(shè)置則采用默認(rèn)值,不需操作即可。

  03、EX-6001過程數(shù)據(jù)

德克威爾

  注:下行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地址為連續(xù)的地址,不可分開。其中下行數(shù)據(jù)(數(shù)字量和模擬量)需要用戶根據(jù)現(xiàn)場使用場景設(shè)置,上行數(shù)據(jù)為模塊運(yùn)行反饋的數(shù)據(jù)。

  04、EX-6001模塊操作

  1、計(jì)數(shù)功能

  置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位,實(shí)現(xiàn)EX-6001計(jì)數(shù)功能,此時(shí)可采集現(xiàn)場輸入脈沖,計(jì)數(shù)值在上行模擬量Count Value位反饋;

  2、Z相功能

  先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位,實(shí)現(xiàn)EX-6001計(jì)數(shù)功能,然后設(shè)置下行數(shù)字量Z Phase Enable位打開Z相清零功能;

  3、初始值功能

  先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位,實(shí)現(xiàn)EX-6001計(jì)數(shù)功能,然后設(shè)置下行模擬量Initial Count Value用戶初始值 (0-4294967295),然后設(shè)置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位打開初始值功能;

  例:設(shè)置 Count Enable = 1,

  Initial Count Value = 1000;

  Set Initvalue Enable = 1;

  Count Value計(jì)數(shù)值變?yōu)?000,并從1000開始計(jì)數(shù);

  4、計(jì)數(shù)方向功能

  先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位,實(shí)現(xiàn)EX-6001計(jì)數(shù)功能,然后設(shè)置下行數(shù)字量Counting Direction位,其中0表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相同,1表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反。

  05、EX-6001部件說明

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  部件說明表:

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  06、EX-6001端子接線

德克威爾

標(biāo)簽: 德克威爾

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